辽阳西门子代理商|供货商
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SIEMENS可编程控制器
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本例中使用的硬件配置如下:
网络组态概览图如下：
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区：
定位功能
启动：
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。相对递增方式：
轴按照设定路径移动。搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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