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西门子PLC输出表的设置有哪些
在系统块窗口中单击"输出表”标签,可设置从运行方式变为停止方式后,各数字量输出点的状态。
选择“冻结输出"选项,从运行方式变为停止方式时,所有数字量输山点将冻结在CPU进人停止方式之前的状态。
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤如下:
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如用可编程序控制器的输出位来制,它们的线圈接在可编程序控制器的输出端。按钮、控制开关、限位开关、光电开关等用来给可编程序控制器提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在可编程序控制器的输人端,一般使用常开触点。继电器电路图中的中间性电器利时网维电器(如图4-8中的KA、KTI和KT2_的功能用可编程序控制器内部的存储器位和定时器来完成,它们与可偏程序控制器的输人位、输出位无关。
4-8中左边的时间维电器KT2的触点是吸动触点,即该触点在KT2的线国通电的瞬间接通,在梯形图中,在与KT2对应的T38功他块的两端并联有M0。2的快圈,用M0。2的常开触点来模拟KT2的瞬动触点。
在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别,梯形图是一种软件,是可编程序控制器图形化的程序。在继电器电路图中,各继电器可以动作,而可编程序控制器的CPU是串行工作的,即CPU只能处理1条指令。根据继电器电路图设计可编程序控制器的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,在梯形图中,线圈必须放在电路的*右边。
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1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握制系统的工作原理,这样才能到在设计和调试控制系统时心中有数。
2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址,画出可编程序控制器的外部接线图。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图,图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。
一块SM331模块中的各个通道可以分别或分组使用电流输入或电压输入,并选用不同的量程。大多数模块的分辨率(转换后的二进制数字的位数)可以在组态时设置,转换时间与分辨率有关。
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模拟量输入模块由多路开关、A/D转换器(ADC)、光隔离元件、内部电源和逻辑电路组成。各模拟量输入通道共用一个A/D转换器,用多路开关切换被转换的通道,模拟量输入模块各输入通道的A/D转换过程和转换结果的存储与传送是顺序进行的。
各个通道的转换结果被保存到各自的存储器,直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“LPIW...”来访问转换的结果。
3. 传感器与模拟量输入模块的接线
传感器与模拟量输入模块的连接分为下列各种情况连接带电隔离的传感器、连接不带电隔离的传感器、连接电压传感器、连接电流传感器、连接电阻和热电阻、连接带内部补偿的热电偶、连接带外部补偿的热电偶。
如果未选“冻结"方式,从运行方式变为停止方式时各输出点的状态用输出表来设置。希望某一输出位为1(ON),则点击该位,使之显示出“√”,输出表的默认值是未选“冻结”方式,且从运行方式变为停止方式时,所有输出点的状态被置为0(0FF)。输出表只用于数字量输出,从运行方式变为停止方式时,模拟输出量保持不变。
输人滤波器的设置
输人滤波器用来滤除输人线上的干扰噪声,干扰噪声可能引起输人状态不可预测的变化。在系统块窗口中单击“输人滤波器”标签,可设置4个为1组的输人点的输人滤波器延迟时间。输人状态发生ON/OFF变化时,输人信号必须在设置的延迟时间内保持新的状态,才能被认为有效。延迟时间的设置范围为0.2~12.8ms,默认值为6.4ms。
错误处理组织块
2. 错误的分类
被S7CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9),具有*高的优先级。
2)同步错误是与程序执行有关的错误,OB121和OB122用于处理同步错误,它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同,即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后,可以将处理结果返回被中断的块。
3.时间错误处理组织块(OB80)
循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
使用CPU222、CPU224和CPU226时,可以对各模拟量输入通道选择软件滤波。滤波后的值是预选采样次数(样本数目)的各次模拟输人的平均值。滤波器的设定值(采样次数与死区)对所有被选择为有滤波功能的模拟量输人均是一样的。
输人量若有大的变化,滤波值可以迅速地反映出来。当前的输人值与平均值之差超过设定的值时,滤波器相对上一次模拟量输人位产片一个阶跃变化。这设定值称为死区,并用楼拟量输人的数字值来表示。