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当A/D、D/A转换与PID调节器等功能合成后，便可以直接作为闭环模拟量控制系统的偏差计算、调节器部分，在闭环控制系统中使用，此类模块称为闭环控制模块，如西门子的FM355、FM355-2即属于其中的代表。
(3)温度测量与控制类
在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号，使系统进入非初始步。点击“Disable”(禁止)按钮，使顺序器所有的步变为不活动步，点击“Initialize”(初始化)按钮，使初始步变为活动步，其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
出现监控错误时，例如某步的执行时间超过监控时间，该步变为红色。点击“Acknowl-edge”(确认)按钮，将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足，确认错误时将转换到下一步。
PLC用于温度测量与控制的功能模块包括温度测量与温度控制两类。温度测量功能可以将来自过程控制的热电偶、铂电阻等温度测量元件的输入信号，转换为一定位数的数字量，以供PLC内部进行运算、处理(见图1-48)。
温度测量模块实质上是模拟量输入的一种，只是其变化量一般为电阻值，传感器本身为无源检测元件，需要PLC提供测量电源，因此，在PLC中经常将温度测量与模拟量输入功能集成在同一模块中。
打开在线窗口后，可以用管理器工具栏上的图按钮和三按钮，或者用“窗口”菜单中的命令来切换在线窗口和离线窗口。单击右上角的×按钮，关闭在线窗口后，离线窗口仍然存在。
打开在线窗口后，执行菜单命令“窗口”→“排列”→“水平”，将会同时显示在线窗口和离线窗口。可以用拖放的方法，将离线窗口中的块拖到在线窗口的块工作区(下载块)，也可以将在线窗口中的块拖到离线窗口的块工作区(上载块)。
如果PLC与STEP7中的程序和组态数据是一致的，在线窗口显示的是PLC与STEP7中的数据的组合。例如在线打开一个S7块，将显示来自CPU的块的指令代码部分，以及来自编程计算机数据库的注释和符号。